單軸模組主要是由電機驅(qū)動滾珠絲桿或者同步帶來做往復(fù)的直線運動。

單軸模組一般配有三個傳感器，前后兩個主要是上下限位，防止電機運行異常時檢測，防止遭受撞擊損害。撞擊會造成直線模組損壞，輕一些導(dǎo)致聯(lián)軸器損傷，嚴重的導(dǎo)致滾珠絲桿或者是電機損壞。中間的傳感器主要作用是標(biāo)定原點，基于原點，往左偏移多少，往右偏移多少，精度每次經(jīng)過這個位置都會清0，會有一次誤差而不會有多次誤差。

直線模組傳感器的作用

直線模組中電機與絲桿的聯(lián)軸器主要起到三個作用。第一是連接作用，第二是保護作用，第三是緩沖吸震作用。

單軸模組搭配的電機可以選擇伺服電機和步進電機。如果是要求速度快的可以搭配伺服電機，速度沒什么要求的可以選擇步進電機。

直線模組絲桿運行時需要加向?qū)фI。有兩種選型的方式，第一是選擇滾珠導(dǎo)軌，第二是選擇直線軸承與導(dǎo)桿來支撐。當(dāng)?shù)装迨瞧降模瑢?dǎo)桿不好安裝的時候就選擇導(dǎo)軌。當(dāng)在墻板上面，沿著墻板垂直方向運動，選擇直線軸承與導(dǎo)桿來支撐方式。

兩個滾子軸承面對面安裝，內(nèi)外圈用螺母卡主，能夠承受一定的軸向力，絲桿在運行過程中肯定會承受軸向力。

在絲桿的末端固定方式，外端用卡環(huán)鎖住，內(nèi)端自由釋放。絲桿在來回運動過程中產(chǎn)生熱量導(dǎo)致熱脹冷縮產(chǎn)生熱應(yīng)力，防止絲桿或者軸承損壞。

1、在絲桿的末端固定方式，外端用卡環(huán)鎖住，內(nèi)端自由釋放，作用是絲桿在來回運動過程中產(chǎn)生熱量導(dǎo)致熱脹冷縮產(chǎn)生熱應(yīng)力，導(dǎo)致絲桿憋死或者軸承憋壞。

2、直線模組，絲桿速度運行快選擇伺服電機，速度沒有什么要求，速度較慢，選擇步進電機。

3、單軸模組中電機與絲桿的聯(lián)軸器主要起到三個作用。第一是連接作用，第二是保護作用，第三是緩沖吸震作用。

4、直線模組絲桿運行是兩邊需要加導(dǎo)向鍵。有兩種選型的方式，第一是選擇滾珠導(dǎo)軌，第二是選擇直線軸承與導(dǎo)桿來支撐。當(dāng)?shù)装迨瞧降?，?dǎo)桿不好安裝選擇導(dǎo)軌。當(dāng)在墻板上面，沿著墻板垂直方向運動，選擇直線軸承與導(dǎo)桿來支撐方式。

5、當(dāng)兩個滾子軸承面對面安裝，內(nèi)外圈用螺母卡主，能夠承受一定的軸向力，絲桿在運行過程中肯定會承受軸向力。