說到單軸機器人這個名字，或許有很多朋友又會表示很陌生了，其實單軸機器人這個稱呼也只是滑臺的一種而已。只是行業(yè)中不同人，或者是不同地區(qū)的人，有著各種不同的叫法而已。

單軸機器人大家都知道的特點是高精度，而高精度是單軸機器人的物理內(nèi)部結(jié)構(gòu)配件中的螺桿賦予給單軸機器人本身的特性。難道就是把螺桿安裝到單軸機器人中就能夠?qū)崿F(xiàn)高精度嗎？是的，因為單軸機器人本身的安裝造型和架構(gòu)，已經(jīng)讓螺桿放到這個位置就能夠體現(xiàn)他的作用。

單軸機器人實現(xiàn)高精度的結(jié)構(gòu)設(shè)計原理

    那么在單軸機器人的設(shè)計鋁型材造型和架構(gòu)中到底做了哪些努力呢？這就是今天要和大家分享一下單軸機器人實現(xiàn)高精度的原理簡介

    1、運動基準(zhǔn)

    高精度的運動通常都由機械運動的運動基準(zhǔn)數(shù)據(jù)來決定，在性能穩(wěn)定的單軸機器人中，其運動基準(zhǔn)可以由導(dǎo)軌元件來組成，當(dāng)用傳感器來測量和補償修正運動誤差時，單軸機器人的機械系統(tǒng)，例如鋼直尺，就會成為測量對象的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)，所以廠家會將高度的形狀精度作為單軸機器人的基準(zhǔn)，以便提高其運動精度。

    2、合理的運動機構(gòu)設(shè)計

    有了高精度的運動基準(zhǔn)，還需要有合理的運動機構(gòu)設(shè)計，這樣才能完美配合運動基準(zhǔn)來實現(xiàn)高精度。所以在制造時單軸機器人會考慮內(nèi)力和外力的影響，以及受到零件的彈性塑性變形和摩擦等方面的影響，合理設(shè)計運動系統(tǒng)的元器件配置和構(gòu)造，確保不會出現(xiàn)形狀錯誤。

    3、正確檢測運動傳感器系統(tǒng)

    即使擁有正確的運動基準(zhǔn)和機構(gòu)，也必須要有能夠正確檢測運動的傳感器系統(tǒng)才能保證單軸機器人的運動精度。所以，單軸機器人會將運動件的變位信號F反饋的意見到控制系統(tǒng)里，使其形成一個閉環(huán)控制，以測定和修正運動體的定位目標(biāo)精度。

    以上就是今天和大家分享的單軸機器人實現(xiàn)高精度的原理簡介，希望能夠?qū)﹃P(guān)注單軸機器人的您有幫助